Tööstusarvuti on tööstuslikuks juhtimiseks mõeldud arvuti, mida kasutatakse tootmisprotsessis kasutatava masina struktuuri, tootmisprotsessi, andmeparameetrite jms jälgimiseks ja juhtimiseks. Tööstusarvuti töötab sageli kavalamas keskkonnas ja sellel on kõrgemad nõuded andmete turvalisusele. Seetõttu teostab tööstusarvuti tavaliselt spetsiaalseid plaane, nagu tugevdamine, tolmukindel, niiskuskindel-, korrosioonikindel-ja kiirgus-kindel. Tööstusarvutil on mastaapsuse suhtes kõrgemad nõuded ja liidese disain peab vastama konkreetsetele välisseadmetele, seega tuleb enamikul juhtudel tööstusarvutit kohandada vastavalt vajadustele.
Servosüsteem on jagatud neljaks osaks: juhtseade, ajam, reageerimisseade ja mootor. Kui mootor on juhtimistööriist ja juhtseade on fookuses, saab mootori pöördemomenti, pöörlemisnurka ja pöörlemiskiirust mõista ning lõpuks muuta juhtindeksi masinategevuseks. Kui servosüsteem juhib positsioneerimist, peab see tagama võimalikult suure positsioneerimise täpsuse ja vastava kiiruse ning nõutav asend ei tohiks sellest lähtuvalt ületada. See servosüsteem kasutab kolme-ahela juhtimismeetodit: asendisilmus, kiirusahel ja vooluahel.
Servosüsteem jaguneb tavaliselt avatud -ahela, pool-suletud- ja suletud- ahelaga süsteemideks. Avatud-silmussüsteemil on halb täpsus, kuna see ei reageeri liigestele. Poolsuletud ahela süsteemi mootorivõllil olev testelement suudab testida nurknihkega seotud andmeid. Suletud ahelaga-süsteemil on suurem täpsus. Võrreldes suletud-ahela süsteemiga on pool-suletud-ahela süsteemi täpsus väiksem, kuid struktuur on lihtne ja hõlpsasti kasutatav.
Kui asendiservosüsteem töötab, peab see töötlema kahte tüüpi teavet, üks on fotoelektrilise kodeerija vastuse valgussignaal, mis peegeldab komponendi tegelikku asukohta; teine on tööstusarvutist edastatav pinnainfo. Pärast kahte tüüpi teabe võrdlemist saadakse järgmine hälve ja asendikontroller saab kiiruskäsu digitaalse suuruse. Pärast D/A teisendamist saab sellest servoseadme sisendkiiruse käsk.
Digitaalsete toimingute elektrooniline süsteem, mis on loodud spetsiaalselt tööstuslikes keskkondades kasutamiseks. See kasutab programmeeritavat mälu, milles on salvestatud juhised selliste toimingute tegemiseks nagu loogilised operatsioonid, järjestikune juhtimine, ajastus, loendamine ja aritmeetilised operatsioonid ning erinevat tüüpi masinaehitust või tootmist juhitakse digitaalse või analoogsisendi ja -väljundi kaudu. muidugi.
Üldiselt võib öelda, et tööstusarvuti on spetsiaalselt tööstuskoha jaoks loodud arvuti ning tööstusalal on üldiselt vägivaldne puudutus, liigne tolm ja kõrge elektromagnetvälja jõuhäired. Aasta jooksul üldiselt ei puhkata. Seetõttu peavad tööstusarvutil tavaarvutitega võrreldes olema järgmised omadused:
1) Šassiil on teraskonstruktsioon, millel on kõrge anti-magnetiline, tolmu-- ja löögivastane-kindlus.
2) Šassiis on spetsiaalne tagaplaat ning tagaplaadil on PCI ja ISA pesad.
3) Šassiis on spetsiaalne toiteallikas ja toiteallikal on tugev häiretevastane-võime.
4) Nõutav on pikaajaline pidev töövõime.
Märkus: välja arvatud ülaltoodud funktsioonid, on ka teised vundamendid sarnased. Lisaks on ülaltoodud professionaalsete omaduste tõttu sama klassi tööstuslike arvutite maksumus tavaliste arvutite omast kallim, kuid üldiselt ei erine palju.
Tööstusarvuti programmeeritav kontroller on uus üldotstarbeline-automaatjuhtimisseade, mis on välja töötatud arvutitehnoloogia ja automaatjuhtimistehnoloogia kombinatsioonil, mis sobib tööstuslikesse tingimustesse. See avastati iidsete releede asendustootena. Mikroelektroonikatehnoloogia ja arvutitehnoloogia kiire arenguga on programmeeritavatel kontrolleritel rohkem arvutite funktsioone, mitte ainult loogilist juhtimist, vaid ka selliseid funktsioone nagu andmetöötlus, side ja veebilehed. Kuna see võib tarkvara abil juhtimisprotsessi muuta ning sellel on väikesed mõõtmed, mugav kokkupanek ja hooldus, lihtne programmeerimine, kõrge töökindlus, tugev häiretevastane -võime jne, on seda laialdaselt kasutatud erinevatel platvormidel. tööstusliku kontrolli, edendades oluliselt mehhatroonika arengut. muidugi.
