See avastus pakub sisseehitatud tööstusarvutit, sealhulgas õhu väljalaskeava, pöidlakruvi, šassii, U-kujulist liugurit, fookusplaati, vahelduv-/alalisvoolumoodulit, s3c2410 protsessorit, SDRAM-i, välkmälu, Etherneti kiip ja laiendusplaat, ülestõstetav reguleerimisriips, rekordiline-tüüpi vihma-kindel kaitseplaadi paigutus, kuumakahjustuste vastane-kaitse, mis aitab kaasa soojuse hajumise kaitsele ja ülevaatav kiiresti demonteeritav plaadi paigutus , õhu väljalaskeava võrk on pikisuunas paigutatud läbi pöidlakruvide korpuse ekspordipoolse külje paremas otsas. See leiutis leidis, et tegevusvarda, stabilisaatori toru, avamisrõnga, kandilise peaga poldi, tugiraami ja sabatoe konfiguratsioon on kasulik nelinurkse peaga poldi hõlpsaks kasutamiseks vastavalt juhtimisvajadustele, mida saab reguleerida. stabilisaatoritoru käitumisasend tegevusvarda välisseinal, tööstuslikku arvutit on lihtne juhtida, seda on lihtne hooldada ja seda saab kasutada pealtkuulamiseks läbi avatava hammasrattarõnga, mis tagab reguleerimise stabiilsuse. , et tagada paigutuse ja riputamise stabiilsus.
Kasulik mudel on seotud torujuhtme mehaanilise käsitsijuhtimismasinaga, mis sisaldab kronsteini, ja kronstein on varustatud kontrolleri, kuvari, juhtnupu ja kaablikerija jaoks mõeldud akuga. Kerimismehhanism sisaldab mootorit, rulli, kaablit rulli ümber ja arvestiloendurit. Mootor ajab rulli rulli veerema ning kaablit kasutatakse pidevaks torujuhtmeroboti side- ja toiteallikaks ning veojõurobotiks. Kaabli üks ots on ühendatud torujuhtmega. Roboti põhikorpuse paigutus jätkub ning rulli teine ots ja rull jäävad meistrile muutumatuks. Mootor, ekraan, juhtnupud ja aku kestavad koos kontrolleriga. Kontroller ja kaabli kerimismehhanism on integreeritud alusele, mis on kompaktne ja kergesti kantav; juhtimissüsteem on paigutatud alusele, mis vähendab roboti põhikorpuse juhtimissüsteemi tihendusohtu.
